Achat maison au nom de l'héritier

Bonjour.

Mes parents sont en train d'acquérir une maison d'une valeur de 235.000 euros.
Je suis la seule enfant encore en vie, donc la seule héritière ?
Mes parents souhaitent donc acheter cette maison à mon nom mais ce sont eux qui vont y vivre et l'entretenir. Elle serait donc à moi mais eux l'occuperaient à titre gratuit. L'idée, c'est que je n'ai pas besoin de payer les frais de succession sur cette maison une fois qu'ils seront disparus.
Est-ce possible ? Y a-t-il des risques ? Est-ce que ça rentre dans le cadre d'une donation ?

Merci.