garde de ma fille par ma mere

bonjour,
je suis dans une situation un peu compliquée. il y a 5 ans maintenant j ai confié ma fille a ma mère (en tout confiance)car ma situation n'était pas du tout stable.
cette dernière en a profité pour demander la garde de ma fille au juge des affaires familiales.
aujourd'hui, ça fait pratiquement deux ans que je me bat pour reprendre ma fille, par avocats interposés.
de temps en temps ma mère a un moment de lucidité et me promet qu'elle va me rendre ma fille. mais deux jours après elle se rétracte et ma jette un "ça fait longtemps qu'elle est avec moi et ça va la perturber".
au jour d aujourd'hui, je la prend tous les week-ends. et tous les dimanches c est des larmes a chaque fois que je la ramène.
je ne sais plus comment me battre contre une personne qui est complètement bornée et qui ne pense qu'à sa petite personne... a moins de tomber dans l illégalité. mais je n ai pas envi d en arriver la.
quelqu'un aurait-il un conseil?

Bonjour quel âge à ton enfant? Qu'en pense le juge? Il va falloir du tps comme il t en a fallu à un certain moment pr te stabiliser...ceci étant dit un enfant n'est pas une propriété en règle général dc....l'important qu en pense l'enfant? Construit ta relation avec ton enfant ne perdez pas de vue l'amour....Bonne continuation Sincèrement