transaction immo entre particuliers

Bonjour,
J'ai trouvé un bien immobilier sur un site et je l'ai visité par l'intermédiaire d'une agence. Au final le prix ne m'a pas convenu et je n'ai pas fait d'offre à l'agence. Deux semaines plu tard, je retrouve le même bien avec un prix plus abordable, j'appelle et je tombe sur les propriétaires en personne.
Je leur dit que j'ai visité leur bien avec une agence et a ma grande surprise, ils me disent ne pas connaitre du tout cette agence, alors que l'agence m'a dit que ce sont eux qui sont venu la voir.
Je passe donc affaire avec les propriétaire et à ma grande surprise, l'agence me contact 4 mois après pour réclamer sont dues. Après enquête, je découvre que c'est la cousine de la propriétaire qui a signé le mandat en mettant sont propre nom et non celui des vrais propriétaires et que l'agence a eu le nom et les coordonnées des propriétaires par les locataires du logement. J'aimerai avoir votre avis sur cette affaire et ce que nous risquons avec le propriétaire car pour nous, nous n'avons floué personne. Merci