probleme avec un heritier ascendant direct

bonjour je vous ecrit pour savoir les droits ,je suis handicapé et je ne sait pas ce qu'il faut faire voici l'histoire:
ma femme et moi nous vivons actuel dans une maison a deux appartements car notre meilleure amie voulait qu'on soit ensemble .Elle a commencé les demarches pour la vente a terme devant le notaire mais ca a trainer ,ma femme l'a accompagner l'amie a l'hopital tous les soins pour la lutte contre le cancer .Mais les derniers temps ,nous avons appelé lambulance car elle n'etait pas bien ,elle est partie a l'hopital ,pour notre respect nous avons decidé appelé le pere car elle ne voulait pas avoir la relation mais comme c'etait la santé tres grave nous avons appelé le pere etait present a l'hopital pour voir sa fille pour les derniers moments .Elle est décédée .depuis le pere nous apelle un matin pour dire que notre amie a payée une voiture pour nous il y a 1 ans .Il y a un an notre amie voulait nous faire plaisirs donc apres le pere demande la plaque immatriculation pourquoi faire pour la reprendre est ce qu'il la le droit de faire ca car la carte grise est anotre nom et le garage aussi.Est qu'il a le droit de nous attaqué pour recupéré la voiture ou pas merci de me repondre